ស្នូលនៃការគ្រប់គ្រងកម្ដៅដែលមានកំដៅ: មគ្គុទេសក៍លម្អិតចំពោះកម្មវិធីជែលកំដៅនិងការជ្រើសរើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

នៅក្នុងប្រព័ន្ធច្បាស់លាស់និងស្មុគស្មាញនៃយានអវកាសដែលគ្មានមនុស្សបើក (UAVS)ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាប្រតិបត្តិការប្រកបដោយស្ថេរភាពនិងសុវត្ថិភាពហោះហើរ។ នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកកាន់តែខ្លាំងឡើង ៗ សមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចក្នុងចន្លោះតូចរបស់ពួកគេបង្កើតកំដៅដ៏សំខាន់ក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ប្រសិនបើកំដៅនេះមិនត្រូវបានរំលាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនិងឆាប់រហ័សទេវាគំរាមកំហែងដោយផ្ទាល់លើលទ្ធផលរបស់យន្តហោះដ្រូនភាពជឿជាក់និងសូម្បីតែអាយុកាលរបស់វា។ ក្នុងចំណោមដំណោះស្រាយការគ្រប់គ្រងកម្ដៅផ្សេងៗជែលកំដៅដែលជាសម្ភារៈចំណុចប្រទាក់កំដៅដ៏សំខាន់ (ពេលវេលា), ដើរតួមួយដែលមិនអាចខ្វះបាន។ វាគឺជាការបិទភ្ជាប់មួយ-ដូចជាឬជែល-ដូចជាសារធាតុដែលធ្វើពីស៊ីលីកុនឬមិនមែន-Silicone មូលដ្ឋានលាយជាមួយឧបករណ៍បំពេញដោយកំដៅខ្លាំង។ មុខងារស្នូលរបស់វាគឺដើម្បីបំពេញចន្លោះខ្យល់មីក្រូទស្សន៍រវាងកំដៅ-សមាសធាតុបង្កើតសមាសធាតុ (ដូចជាបន្ទះសៀគ្វី) និងរចនាសម្ព័ន្ធរលាយកំដៅ (ដូចជាឧបករណ៍កំដៅឬស្រោមដែក)។ ចាប់តាំងពីខ្យល់គឺជាចំហាយអគ្គីសនីអន់នៃកំដៅទាំងនេះដោយកាត់បន្ថយចន្លោះប្រហោងទាំងនេះជួយឱ្យធន់ទ្រាំនឹងកំដៅដោយបង្កើតផ្លូវដែលមានប្រសិទ្ធិភាពសម្រាប់ការផ្ទេរកំដៅហើយដោយហេតុនេះបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការរលាយខ្ពស់។

តម្រូវការសម្រាប់ជែលកំដៅក្នុងទឹកនោមមានដើមពីបរិស្ថានប្រតិបត្តិការប្លែករបស់ពួកគេនិងរចនាសម្ព័ន្ធផ្ទៃក្នុង។ ខ្ពស់-អមនាច-ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចដង់ស៊ីតេដូចជាបន្ទះឈីបវត្ថុបញ្ជាសំខាន់ (ស៊ីភីយូ/អ្នកសុវី) ទទួលខុសត្រូវចំពោះការគ្រប់គ្រងការហោះហើរនិងដំណើរការទិន្នន័យឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (escs) គ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូតូសៀគ្វីអគ្គីសនីសមាហរណកម្មសមាហរណកម្ម (PMIsics) ការដោះស្រាយការបំលែងវ៉ុលនិងម៉ូឌុលប្រតិបត្តិការបញ្ជូនរូបភាពនិងការប្រាស្រ័យទាក់ទងឥតខ្សែ (ដូចជាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូនិងបន្ទះឈីប RF), ទាំងអស់គឺជាប្រភពកំដៅធំទាំងអស់។ ប្រសិនបើសមាសធាតុទាំងនេះដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់នៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់វាមិនត្រឹមតែអាចនាំឱ្យមានប្រព័ន្ធដំណើរការបិទដំណើរការការផ្លាស់ប្តូរការហោះហើរនិងល្បឿនដំណើរការរូបភាពប៉ុណ្ណោះទេថែមទាំងជួយពន្លឿនភាពចាស់បង្កើនហានិភ័យនៃការបរាជ័យដោយសារការបិទប្រព័ន្ធដោយសារតែការការពារប្រព័ន្ធ។ ការអនុវត្តជែលកំដៅគឺមានគោលបំណងយ៉ាងច្បាស់ក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមទាំងនេះដោយធានាថាកម្តៅត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងឆាប់រហ័សពីសមាសធាតុសំខាន់ៗទាំងនេះ។

ជាពិសេសគេហទំព័រកម្មវិធីសម្រាប់ជែលកំដៅក្នុងយន្តហោះដ្រូនមានរីករាលដាលហើយសំខាន់។ ឧទាហរណ៍នៅលើផ្ទៃនៃ "ខួរក្បាល" របស់យន្តហោះដ្រូន—បន្ទះឈីបវត្ថុបញ្ជាសំខាន់ឬខ្ពស់-កម្មវិធីដំណើរការរូបភាពដំណើរការ—ស្រទាប់ជែលកំដៅត្រូវបានអនុវត្តមុនពេលវាត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរឹងជាមួយនឹងឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅឬពាក់កណ្តាលដែក-ស៊ុមដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការរលាយកំដៅ, ដោះស្រាយកម្តៅយ៉ាងខ្លាំងដែលបង្កើតដោយបន្ទុកកុំព្យូទ័រខ្ពស់។ សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (escs)ដែលគ្រប់គ្រងចរន្តដ៏ធំហើយទទួលបានកំដៅគួរឱ្យកត់សម្គាល់ជាពិសេស Mosfets ដែលមានថាមពលជែលកំដៅគឺចាំបាច់ស្មើគ្នាក្នុងការផ្ទេរកំដៅដែលបានភ្ជាប់ឬប្រើប្រាស់ដោយផ្ទាល់ដៃរបស់យន្តហោះដ្រូនឬរចនាសម្ព័ន្ធរាងកាយរបស់យន្តហោះដ្រូនឬរចនាសម្ព័ន្ធរាងកាយរបស់យន្តហោះដ្រូនសម្រាប់ត្រជាក់។ កំដៅដែលបានបង្កើតឡើងក្នុងកំឡុងពេលនៃការបំលែងថាមពលដោយអង្គភាពគ្រប់គ្រងថាមពលនិងម៉ូឌុលរបស់និយ័តវ៉ុលវ៉ុលក៏ចាំបាច់ត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈជែលកំដៅទៅកំដៅផងដែរ-បានបង្អាក់តំបន់ស្ពាន់នៅលើក្រដាសឬឧបករណ៍កំដៅតូចៗ។ លើសពីនេះទៀត, ខ្ពស់-ម៉ូឌុលបញ្ជូនរូបភាពជាពិសេសជាពិសេសបំពង់បង្ហូរថាមពល (ខ្ទាស់), ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព (CMOS/ស៊ីឌី) និងអង្គភាពកែច្នៃរបស់ពួកគេខ្ពស់-បញ្ចប់ការថតរូបពីលើអាកាសពីគ្នាក្នុងកំឡុងពេលថតសម្លេងវែងហើយថែមទាំងខ្ពស់ទៀតផង-អង្កាំបំភ្លឺ LED ភ្លឺ (ប្រសិនបើបំពាក់)ជាញឹកញាប់ពឹងផ្អែកលើជែលកំដៅសម្រាប់ការផ្ទេរកំដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពទៅសមាសធាតុរលាយកំដៅដែលត្រូវគ្នាឬផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធធានានូវគុណភាពនៃការបញ្ជូនសញ្ញានិងរូបភាពមានស្ថេរភាព។

ការជ្រើសរើសជែលកំដៅត្រឹមត្រូវសម្រាប់ដ្រូនដាក់ចេញនូវតម្រូវការតឹងរឹងលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការអនុវត្តរបស់វា។ ទីមួយ ចរិតកំដៅ គឺជាម៉ែត្រស្នូលដែលវាស់សមត្ថភាពផ្ទេរកំដៅរបស់វា។ សម្រាប់ប្រភពកំដៅធំ ៗ ដូចជាស៊ីភីយូនិងខ្ពស់-ថាមពលអេសអេសអេសអេសអេសអេសដែលមានចរិតកម្ដៅខ្ពស់មានចាប់ពី 3.0 សរសេរ/m·k ដល់ 8.0 w/m·K ឬខ្ពស់ជាងនេះ, ជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារដើម្បីធានាឱ្យបាននូវការដកយកកំរាលការកំដៅយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ សម្រាប់សមាសធាតុដែលមានជំនាន់កំដៅទាបដែលមានទំហំទាបជាងមុនបន្តិចបន្តួចអាចត្រូវបានជ្រើសរើសឱ្យមានតុល្យភាព។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា, ល្អបំផុត អ៊ីសូឡង់អគ្គិសនី គឺជាតម្រូវការជាមុនដាច់ខាត។ ជែលកំដៅត្រូវតែការពារសៀគ្វីខ្លីអគ្គិសនីរវាងសមាសធាតុនិងឧបករណ៍កំដៅដែលចាំបាច់មានភាពរឹងមាំខ្ពស់និងភាពធន់នឹងបរិមាណ។ ពិចារណាលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចធ្វើប្រតិបត្តិការនៅក្នុងបរិស្ថានធ្ងន់ធ្ងរ ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ នៃជែលកំដៅត្រូវតែមានទទឹងគ្រប់គ្រាន់ដែលមានសមត្ថភាពក្នុងការមានលក្ខខណ្ឌខាងក្រៅពីជំងឺផ្តាសាយធ្ងន់ធ្ងររហូតដល់ក្តៅខ្លាំងក៏ដូចជាសីតុណ្ហភាពខ្ពស់នៃសមាសធាតុខ្លួនឯងដែលត្រូវការស្ថេរភាពក្នុងជួរ -40°c ទៅ +មយយ°c ឬកាន់តែទូលំទូលាយ។ ចមនង់យ៉ារខ្លាមង-ស្ថេរភាពរយៈពេលនិងភាពជឿជាក់ ក៏មានសារៈសំខាន់ផងដែរការហូរឈាមប្រេងទាប (ដើម្បីបងា្ករការចម្លងរោគ), ភាពធន់ទ្រាំនឹងការស្ងួតឬការបង្ក្រាប (ដើម្បីថែរក្សាការសម្តែងកំដៅ)និងភាពធន់ទ្រាំរំញូសុខភាពល្អ (ដើម្បីទប់ទល់នឹងរំញ័រក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក)។ លើសពីនេះទៀតគឺសមរម្យមួយ viscositus សម្របសម្រួលការចែកចាយចែកចាយឬកម្មវិធីដោយដៃដោយស្វ័យប្រវត្តិហើយជែលគួរតែបង្ហាញ Thixotropy ល្អដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាហូរយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្រោមការកាត់ប៉ុន្តែដាក់ឱ្យបានអនុវត្តម្តង។

ដើម្បីធានាថាជែលកំដៅបំពេញនូវវិធីសាស្រ្តនៃការដាក់ពាក្យត្រឹមត្រូវគឺមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ មុនពេលដាក់ពាក្យសុំសំអាតផ្ទៃទំនាក់ទំនងយ៉ាងហ្មត់ចត់ (ផ្ទៃលិចផ្ទៃនិងកំដៅ) គឺចាំបាច់, យកធូលីទាំងអស់ធូលីនិងអុកស៊ីដ, ដែលធ្វើឱ្យអន់ថយការផ្ទេរកំដៅ។ ចំនួនទឹកប្រាក់ដែលបានអនុវត្តត្រូវការការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ក្នុងគោលបំណងសម្រាប់ស្រទាប់ស្តើងនិងឯកសណ្ឋាន – គ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបំពេញចន្លោះប្រទាក់ចំណុចប្រទាក់ទាំងស្រុងប៉ុន្តែជៀសវាងកម្រាស់ហួសហេតុដែលជួយបង្កើនភាពធន់ទ្រនិចឬបណ្តាលឱ្យហៀរទឹកកកនិងការចម្លងរោគ។ ការដាក់ពាក្យសុំសមរម្យនិងមានសម្ពាធក្នុងកំឡុងពេលតំឡើងឧបករណ៍លិចកំដៅជួយឱ្យជែលរីករាលដាលនិងផ្លាស់ប្តូរពពុះខ្យល់ដែលកាត់បន្ថយភាពធន់ទ្រាំដែលកម្ដៅបន្ថែមទៀត។ ការជ្រើសរើសវេចខ្ចប់ខាងស្តាំ (ឧ។ សឺរាុំង, ព្រីនធឺរ) និងវិធីសាស្ត្រចែកចាយ (សៀវភៅដៃស្វ័យប្រវត្តិ) គួរផ្គូផ្គងតម្រូវការផលិតកម្ម។ ចុងបញ្ចប់វាជាការចាំបាច់ក្នុងការរក្សាទុកជែលកំដៅឱ្យបានត្រឹមត្រូវយោងទៅតាមអនុសាសន៍របស់អ្នកផលិតដោយយកចិត្តទុកដាក់លើជីវិតធ្នើរបស់វាដើម្បីធានាបាននូវភាពស្មោះត្រង់ខាងសម្ភារៈ។ ការសាកល្បងភាពឆបគ្នាមុនពេលកម្មវិធីម៉ាស់ក៏ត្រូវបានណែនាំផងដែរដើម្បីបញ្ជាក់ថាមិនមានប្រតិកម្មអវិជ្ជមានកើតឡើងជាមួយនឹងសំភារៈដែលមានទំនាក់ទំនង។

សរុបសេចក្ដីចម្មរឿងជែលដែលមានកំដៅដែលជាធាតុសំខាន់មួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកំដៅកម្ដៅបានដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមនឹងកំដៅដែលមានប្រសិទ្ធិភាពនៃគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលមានសារៈសំខាន់ដោយចន្លោះប្រហោងនៃចំណុចប្រទាក់ដ៏សំខាន់។ វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងផ្នែកដែលគ្មានទឹកជំនន់សំខាន់ដូចជាឧបករណ៍បញ្ជា ESCS, ESCS, ESCS, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនិងម៉ូឌុលបញ្ជូនរូបភាពបានរួមចំណែកយ៉ាងខ្លាំងដល់ស្ថេរភាពនៃការអនុវត្តភាពជឿជាក់នៃប្រតិបត្តិការនិងសុវត្ថិភាពហោះហើរ។ ដូច្នេះការជ្រើសរើសតាមបែបវិទ្យាសាស្ត្រនិងអនុវត្តបានត្រឹមត្រូវ-ការសម្តែងជែលកំដៅគឺជាវិធានការចាំបាច់សម្រាប់ការទទួលបានការគ្រប់គ្រងកម្ដៅដែលមានប្រសិទ្ធិភាពក្នុងការរចនាយន្តហោះគ្មានយន្តហោះ Drone និងផលិតកម្ម។